Réalisation du NeuBot
Ce qu’il a de bien avec les blocks Neuron, c’est qu’on peut les assembler vite fait-bien fait. Et, en ce froid dimanche, j’ai décidé de jouer à concevoir un robot roulant type mBot avec mes blocs Neuron que j’ai décidé d’appeler NeuBot. Cela tombe bien, j’ai reçu tout un tas de nouveau petits trucs.
Sélection des blocks neuron et accessoires :
Je vais donc avoir besoin de différents blocks neuron : un capteur à ultrasons, 2 moteurs CC avec leur driver, un bouton poussoir, un bloc alimentation, deux roues, 9 supports magnétiques, et 3 rallonges magnétiques. Après quelques minutes d’assemblage, voici le résultat :
Essai de programmation :
Allez zou, je me lance. J’attrape ma tablette, un petit coup de neuron app :
Je décide de faire avancer mon magnifique robot après appui sur le B.P. à 100% de la vitesse. Si il détecte un obstacle situé à moins de 20cm, alors il recule en arc de cercle.
Pour mon prochain essai, je tenterai de lui faire suivre une ligne que je lui ferai détecter avec des capteurs de couleur. Mais au vue des premiers essais, c’est pas gagné.