Réalisation du NeuBot #4

Avec mon nouveau capteur Neuron “Dual IR Detector”, je peux donc terminer le hack du mBot pour en faire un suiveur de ligne noire (Line Follower)

Hack final du NeuBot : Line Follower

Avec le rajout du capteur Neuron “Dual IR Detector”/”Line Follower”, mon Neubot ressemble à ça.

Un petit coup de codage à l’aide de mBlock 5

Du coup en vidéo :

On peut s’apercevoir que la programmation de mon script est perfectible. Mais c’est un bon début je trouve.
Au départ j’avais l’impression que le Codey arrivait en “butée” au niveau de la rapidité des vitesses de calcul ce qui pouvait occasionner ce fonctionnement pas super fluide mais, en fait, c’est “juste” la piste qui ne convient pas. En changeant celle-ci, le fonctionnement est beaucoup plus sympa.

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