Découverte du Smart Servo MS-12A de chez MAKEBLOCK

En fouillant sur le net à la recherche de …. je suis tombé sur un servomoteur qui m’a attiré l’oeil. Il s’agit du servomoteur Smart Servo MS-12A de chez Makeblock. Il est tout nouveau, tout beau, est affiché aux environs de 40€.

Présentation du Smart Servo MS-12A :

Traduit de l’anglais par algorithme :
Le servo intelligent MS-12A est le servo intelligent de nouvelle génération étudié et développé indépendamment par Makeblock, qui se concentre sur la résolution des problèmes liés aux servos traditionnels, tels que les commandes complexes, une petite plage angulaire, une incapacité à effectuer une rotation continue et des accessoires simples.
Il peut rapidement être assemblé dans un robot multi-joint, tel qu’un robot humanoïde, un robot araignée à plusieurs pattes, un manipulateur, etc. Sa fonction de rotation continue permet de créer une plate-forme rotative, une roue motrice et autres mécanismes. Avec le logiciel correspondant, le Smart Servo MS-12A peut enregistrer des mouvements et effectuer des actions complexes même sans programmation.
Il peut-être aussi être utilisé par les applications telles que : mBlock, l’app Makeblock, Neuron, Arduino.
Source : makeblock.com
Une fois le package ouvert, et les différents éléments sortis de la boite :
Après quelques instants d’assemblage :
 

Un des avantages de ces servomoteurs, est qu’ils sont chaînables :

De plus, le corps du moteur intègre une DEL RVB pilotable en couleur et intensité. Il est également possible d’avoir un retour d’information de type Intensité, Tension, Position angulaire, Vitesse et température. La collecte de ces informations peuvent permettre de protéger efficacement le moteur.

Le Smart Servo peut fonctionner soit en tant que que servo angulaire ou servo à rotation continue 360° sans “zones mortes” et c’est pour moi une de ses principales qualités.

Quelques caractéristiques techniques :

– Ref : MS-12A
– Tension d’alimentation : 6 à 12,6 Vcc
– Pignons : métal (rapport 1:305)
– Paliers sur roulements à billes
– Vitesse : 50 tour par minute
– Résolution angulaire : 4096, c’est à dire qu’un tour (360°) est divisé en 4096 points
– Couple : 12 Kg.cm
– Rotation : 0-360° / rotation continue
– Courant : 1,5 A (bloqué)
– Smart Protection : surintensité, surtension, surchauffe
– Communication : port série UART full-duplex
– Connecteurs : IN (rouge) – OUT (blanc)
– Retour d’informations (feedback) : position, vitesse, température, courant et tension
– Led RVB pilotable (couleur et luminosité)
– Feedback position : encodage magnétique
– Autocollants d’identification livrés : N° d’identification et étiquettes de couleur
– Dimensions : 48 x 24 x 41 mm
– Poids : 72 g

on peut se le procurer ici