Présentation du Robot Q-SCOUT Bluetooth de chez Robobloq.
Je vais, dans cet article, vous présenter le Robot Q-SCOUT Bluetooth de chez Robobloq.
Le Robot Q-SCOUT se découvre dans cette boite :
Les différentes pièces sorties : la carte électronique programmable Qmind compatible Arduino, deux moteurs, deux roues, un module ultrasons avec LED RGB intégrées, un buzzer, un module suiveur de ligne, un coupleur 6 piles, un câble micro USB, une roue folle, un tournevis.
On peut alors débuter le montage. Entre 15 et 30 minutes suffisent pour assembler cet objet.
Une fois monté, ce petit robot me fait penser un peu à un ….. mBot. Pas vous ??
Bon c’est bien joli, mais avec quoi on programme ce “truc” ?
Pour “jouer” avec le Q-SCOUT, il y a 2 solutions : Une application P.C. et une Application mobile.
- L’application P.C. se nome “Robobloq” est Anglais sur Windows, Mac, Linux et se télécharge ici. Une fois téléchargée, installée et exécutée, on arrive sur cet écran :
On peut s’apercevoir que c’est basé sur du scratch 3.0, ce n’est donc pas dépaysant. La programmation n’est donc pas un problème.
- L’app mobile, est téléchargeable ici sur “APP STORE” et “PLAY STORE”. Elle est disponible en Français notamment. Une fois téléchargée, cette app nous offre une découverte du robot avec une sympathique notice d’assemblage assez bien faite.
Bonjour,
je suis professeur lycée STI2D et SI . Pourriez vous m’indiquer :
– s’il est possible de programmer robot Q-Scout directement avec l’IDE Arduino ?
– si la liaison carte / moteurs, capteurs … se fait directement à partir de sorties / entrées ou si c’est par une liaison I2C ?
– si l’on peut trouver les numéros des broches sur lesquelles sont raccordés les capteurs, moteurs… ?
– si l’on peut gérer la liaison Bluetooth avec App-inventor ?
Merci
Cordialement
François
Bonjour, tout d’abord merci pour votre commentaire.
Concernant les questions 1 & 4 : Ce sont des questions que j’avais décidé de creuser la semaine prochaine. Je vous ferai un retour avec plaisir.
Pour les points 2 & 3 : Je n’y avais pas pensé. Le temps pour moi “d’investiguer” là-dessus (les doc sur ce robots sont quasi inexistantes) et, pareil : Un retour vous sera fait.
Cordialement.
Merci de travailler le WE…
J’ai la mal chance d’avoir un budget à dépenser rapidement (avant les vacances) et il me semble que pour aborder la robotique les robots Q-scout sont solides et très “ouverts”.
Bonne recherche.
PS si je trouve aussi quelque chose je vous le communiquerai.
Cordialement.
Pourquoi ne pas tester les cartes micro:bit ?? Avec on peut faire plein de trucs, c’est pas trop cher, on programme avec mblock, python, …. app-inventor, y’a pleins de kits additionnels qui sont ou vont sortir.
Bonsoir,
Je voudrais rester sur Arduino : nous sommes déjà bien équipé et d’autres systèmes tournent avec Arduino.
Et puis, pour être franc, les “bidules” sur lesquels on rajoute des “trucs”, comme dirait mon proviseur, il faut arrêter de bricoler.
Le robot Q-scout est prêt à l’emploi.
J’ai téléchargé le logiciel robobloq : très simple et on voit directement ce que ça donne en langage Arduino.
J’ai une vielle carte Arduino Uno qui traîne sur mon bureau. J’ai donc pu transférer les programmes que j’ai fait avec ce logiciel. Je n’ai pas d’oscilloscope mais avec un voltmètre j’ai trouvé (à vérifier avec le robot réel) :
Moteur M1 : broche pwm 6
Moteur M2 : broche pwm 9
Il n’y a pas de marche arrière.
Playnote : broche 4
Set 4 the ultrasonic : broche 11 passe à 1 V et 3 varie suivant les valeurs des couleurs (curieux).
Turn on left et right ? I2C ?
Sound sensor 4 : broche A3
Right sensor 4 : broche A3 aussi
Conclusion : je pense, qu’au moins une partie, peut être programmée directement avec le logiciel Arduino.
Bonne soirée
François
Bonjour,
Microbit ne s’inscrit vraiment pas dans l’esprit STI2D ou SI.
Il peut vite être utile d’aborder des montages Raspberry + Arduino et surtout…Matlab, nous utilisons de plus en plus Matlab et Simulink et pour le coup Arduino est parfait. Il est peu recommandé de se contenter de visual coding en STI2D ou en SI pendant longtemps le minimum acceptable était flowcode.
Arduino demeure la référence et ce qui se rapproche le plus de nos besoins, ayant été professeur de technologie collège pendant 8 ans…MicroBit est bien plus adapté.
Bonjour. Mieux vaut tard que jamais, j’ai eu quelques réponses à vos questions :
Is it possible to program Qscout directly with the Arduino IDE?
Yes
The link card / sensor motors is done directly from the inputs / outputs or if it is through an I2C link?
I2C link
Can we manage the Bluetooth connection with App-Inventor?
can use the APP incentor if use our open bluetooth protocol;but we do not have inventor open pack , so need your help .
ok merci,
liaison I2c donc trop compliquée pour des secondes.
Merci
et bon WE
François
Bonjour, êtes-vous toujours intéressé ?
Je suis enseignant en STI2D/Si, je me sers de ce robot pour différentes activités.
Programmation en Python en SNT seconde, programmation Arduino en SI/STI2D.
J’ai modélisé certaines parties de ce robot sur Matlab/Simulink, le travail n’est pas encore terminé mais progresse assez vite.
Bien cordialement.
Bonsoir,
je suis en train de me demander si un robot mbot ne correspondrait pas mieux à mes besoins :
-programmation direct avec Arduino
-commande par Bluetooth App-inventor.
Avez vous le brochage des moteurs, led, capteurs… ?
Peut-il reculer ?
Cordialement
François
–
je vais partir sur un robot Mbot. J’ai trouvé le schéma de la carte et je pense que l’on doit pouvoir programmer directement avec le logiciel Arduino.
Merci
François